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Industrieroboter

IndustrieroboterBei einem Industrieroboter handelt es sich um eine Maschine, die entsprechend der zu erledigenden Aufgabe programmiert wird und im Grunde genommen universell einsetzbar ist. Mit ihrer Hilfe werden Werkstücke bearbeitet oder es werden Teile montiert. So sind Industrieroboter zum Beispiel in der Automobilbranche weit verbreitet. Der Industrieroboter besteht aus einem Roboterarm, der als Manipulator bezeichnet wird, aus dem Effektor (das ist der Greifer oder das Werkzeug) und aus der Steuerung. Teilweise werden die Industrieroboter mit Sensoren ausgestattet. Der Industrieroboter wird einmal programmiert - je nach Programmierung ist er universell einsetzbar - und erledigt dann die ihm gestellten Aufgaben autonom. Möglich ist zudem, dass die Ausführung der gestellten Aufgabe innerhalb bestimmter Grenzen abläuft, die von den Informationen abhängig sind, die durch die Sensoren geliefert werden.

Industrieroboter gibt es seit 1954, als das erste Patent für einen Manipulator von George Devol in den USA angemeldet wurde. In der Automobilindustrie werden Industrieroboter seit 1967 eingesetzt, hier gilt in Deutschland Mercedes Benz als Vorreiter. Dort sind die Maschinen seit 1970 im Einsatz. Heute sind es die so genannten Triadeländer, in denen die meisten Industrieroboter im Einsatz sind, allen voran Japan. Industrieroboter werden als Grundgeräte mit einem bestimmten Standard gefertigt. Je nach zu erfüllender Aufgabe werden die Maschinen dann mit Werkzeugen ausgestattet, die für die jeweilige Anwendung relevant sind.

Wichtig ist bei einem Industrieroboter die Traglast, die maximal am Manipulator angebracht werden kann. Gelenkarmroboter können zum Beispiel bis zu einer Tonne heben. Auch in der Genauigkeit der Arbeit sowie in der Dynamik unterscheiden sich die heutigen Industrieroboter. Es gibt diverse Einsatzbereiche für Industrieroboter. So zum Beispiel die bereits erwähnte Fertigung von Automobilen. Auch in der Verpackungsindustrie, in der Teilenentnahme, im Bereich des Stapeln und Palettierens sowie beim Bestücken von Maschinen werden Industrieroboter eingesetzt. Schweiß- und Schneidroboter sind in der Industrie ebenso zu finden, wie Füge- oder Messroboter.